控制權(quán)轉(zhuǎn)換協(xié)同方法、系統(tǒng)及智能裝載機(jī)的控制權(quán)轉(zhuǎn)換協(xié)同方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111415638.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114197567A | 公開（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114197567A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-18 |
| 分類號(hào) | E02F9/20（2006.01）I | 分類 | 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚; |
| 發(fā)明人 | 熊國(guó)斌;楊如剛;趙桐遠(yuǎn);于志兵;周勇;王躍;繆成銀;邱超;向運(yùn)洪;古幼鵬;梁宏章 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中科院成都信息技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 610021四川省成都市錦江區(qū)上沙河鋪街212號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及一種控制權(quán)轉(zhuǎn)換協(xié)同方法、系統(tǒng)及智能裝載機(jī)的控制權(quán)轉(zhuǎn)換協(xié)同方法，屬于通信的領(lǐng)域，控制權(quán)轉(zhuǎn)換協(xié)同方法包括控制權(quán)歸屬方和控制權(quán)需方；還包括：判斷控制權(quán)需方是否需要控制權(quán)，若是，則控制權(quán)歸屬方發(fā)送釋放通知至控制權(quán)需方；控制權(quán)需方接收到釋放通知后，控制權(quán)需方發(fā)送反饋命令至控制權(quán)歸屬方；基于控制權(quán)歸屬方接收到反饋命令，控制權(quán)歸屬方釋放控制權(quán)，控制權(quán)需方開始接管控制權(quán)；控制權(quán)需方接管控制權(quán)成功后，控制權(quán)需方與控制權(quán)歸屬方完成身份轉(zhuǎn)換。應(yīng)用在裝載機(jī)上時(shí)，若駕駛模塊為控制權(quán)歸屬方，鏟裝模塊為控制權(quán)需方，那么控制權(quán)歸屬方和控制權(quán)需方進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，無(wú)需人工進(jìn)行手動(dòng)切換，因此減少了工作人員的勞動(dòng)量。 |
