一種汽車(chē)門(mén)窗框精密焊接機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122753761.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216441944U 公開(kāi)（公告）日 2022-05-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN216441944U 申請(qǐng)公布日 2022-05-06
分類(lèi)號(hào) B23K37/047（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 謝勇斌;陳國(guó)榮 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江西興宇汽車(chē)零部件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌金軒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 桑耀
地址 335500江西省上饒市萬(wàn)年縣城豐收工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車(chē)門(mén)窗框精密焊接機(jī)器人，包括機(jī)架和焊接槍?zhuān)瑱C(jī)架呈U形設(shè)置，位于機(jī)架兩側(cè)壁上均固定安裝有第三電機(jī)，第三電機(jī)輸出端貫穿機(jī)架側(cè)壁并通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)桿一端固接，本實(shí)用新型中，通過(guò)第二電動(dòng)伸縮桿的伸縮帶動(dòng)壓塊移動(dòng)，從而可對(duì)門(mén)窗進(jìn)行固定，轉(zhuǎn)把帶動(dòng)限位塊移動(dòng)對(duì)門(mén)窗進(jìn)行二次固定，通過(guò)第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩組轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)下可帶動(dòng)門(mén)窗在U形的機(jī)架內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可對(duì)門(mén)窗的另一面進(jìn)行焊接，這樣設(shè)置可對(duì)門(mén)窗的兩面進(jìn)行焊接，減少了中間換面調(diào)整的步驟，提高了工作的效率，通過(guò)第一電機(jī)、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及第一電動(dòng)伸縮桿的伸縮可帶動(dòng)第二支臂上的焊接槍進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整焊接的位置，可對(duì)門(mén)窗的不同位置進(jìn)行焊接。