移動組件和機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022841452.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214136104U 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN214136104U 申請公布日 2021-09-07
分類號 B25J18/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 方月霞;席晟華;夏崟;嚴宜豪;趙熠威;李為群 申請（專利權）人 浙江物產(chǎn)光華民爆器材有限公司
代理機構 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 盛影影
地址 324400浙江省衢州市龍游縣東華街道城南五爪垅52號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了移動組件和機械手，涉及工件移動技術領域，其中，一種移動組件，包括：底板；伺服電機，伺服電機安裝在底板的一端；傳動機構，傳動機構與伺服電機的輸出軸配合連接，傳動機構上連接有滑塊連接板，滑塊連接板用于固定待移動組件。通過伺服電機轉動，由于伺服電機的輸出軸與傳動機構配合連接，從而帶動傳動機構進行轉動并將轉動轉換成直線運動，由于傳動機構上連接有滑塊連接板，從而帶動滑塊連接板做相應的直線運動，由于滑塊連接板上固定有待移動組件，待移動組件為機械手臂，機械手臂在移動組件的帶動下進行靈活的移動。該移動組件不僅可以實現(xiàn)機械手臂的靈活移動，且結構簡單，體積小，進一步提高了整個機械手的結構緊湊性。