智能教育服務(wù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721725955.9 申請日 -
公開（公告）號 CN207736296U 公開（公告）日 2018-08-17
申請公布號 CN207736296U 申請公布日 2018-08-17
分類號 B25J11/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張冠勇;劉峰;湯偉;王輝贊;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 中南出版?zhèn)髅郊瘓F(tuán)股份有限公司湖南教育出版社分公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 湖南超能機(jī)器人技術(shù)有限公司;中南出版?zhèn)髅郊瘓F(tuán)股份有限公司湖南教育出版社分公司
地址 410008 湖南省長沙市開福區(qū)新河街道晴嵐路68號北辰鳳凰天階苑B1E1區(qū)B1E1幢13008號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種智能教育服務(wù)機(jī)器人。當(dāng)智能教育服務(wù)機(jī)器人置于水平面時，其自重使得滾輪回縮，并使第一彈性件形變產(chǎn)生彈性力。而經(jīng)過非平整地面時，一旦滾輪懸空，驅(qū)動輪組件則會在彈性力的作用下轉(zhuǎn)動，以使?jié)L輪向垂直于地面的方向伸出，直到滾輪再次接觸地面。因此，在第一彈性件的作用下，滾輪可始終與地面保持接觸。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動部的角度時，可先旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動部。此時，限位部與限位孔的邊緣擠壓，而由于限位部的表面光滑，故限位部在擠壓力超過閾值時可與限位孔脫離并使定位柱縮回。調(diào)整到位后，定位柱在第二彈性件回復(fù)力的作用下伸出，從而使限位部重新卡入對應(yīng)的限位孔實現(xiàn)角度的固定?？梢姡鲜鲋悄芙逃?wù)機(jī)器人在移動及角度調(diào)整過程中無需人工干預(yù)，故使用方便。