一種基于線掃激光和傳送帶操作臺(tái)裝置的動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010352656.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111397535A 公開(公告)日 2020-07-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN111397535A 申請(qǐng)公布日 2020-07-10
分類號(hào) G01B11/24(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 黃興;孫超 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蘇州龍?zhí)ь^智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215323江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)垌坵路181號(hào)3號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于線掃激光和傳送帶操作臺(tái)裝置的動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法,具體涉及動(dòng)態(tài)標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域,包括線掃機(jī)構(gòu);S1、放置;S2、建立矩形陣列塊;S3、啟動(dòng)傳送帶;S4、掃描;S5、成像;本發(fā)明通過掃線機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),可以快速的對(duì)物品進(jìn)行掃描,同時(shí)可通過激光測(cè)距儀對(duì)物品的寬度進(jìn)行檢測(cè),然后通過對(duì)物品的寬度來對(duì)兩個(gè)三維激光掃描儀之間的距離進(jìn)行微調(diào),使得三維激光掃描儀所形成的矩形陣列塊的中心點(diǎn)處于物品的中心,進(jìn)而使得通過三維激光掃描儀掃描成像后的圖片都比較清晰,避免出現(xiàn)掃描后圖像過大或者不清晰的情況,保證了成像后的圖片的準(zhǔn)確性。??