基于雙相機(jī)圖像的最小化誤差拼接方法、裝置、電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910390273.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110288511A 公開（公告）日 2019-09-27
申請公布號 CN110288511A 申請公布日 2019-09-27
分類號 G06T3/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 呂堅(jiān)華; 王昕; 應(yīng)國德; 喻謙; 鄒晗; 蔣佐富; 盧東祁; 邱慧勇; 陳衛(wèi)中; 周戈; 應(yīng)煌浩; 張乾; 楊茜; 王曉飛; 鮑杰利 申請（專利權(quán)）人 臺州宏達(dá)電力建設(shè)有限公司臺州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)運(yùn)檢分公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 臺州宏達(dá)電力建設(shè)有限公司臺州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)運(yùn)檢分公司; 國網(wǎng)浙江省電力有限公司臺州供電公司
地址 318000 浙江省臺州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)開發(fā)大道132號10幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙相機(jī)圖像的最小化誤差拼接方法，包括如下步驟：采集兩幅拍攝內(nèi)容有重疊的圖像；對各圖像進(jìn)行特征點(diǎn)提取與匹配；使用單應(yīng)性矩陣將圖像粗略對齊；使用最小二乘法將圖像精確對齊，完成圖像之間的拼接；同時(shí)公開了方法對應(yīng)的裝置。本發(fā)明可以有效地使圖像拼接時(shí)的空間轉(zhuǎn)換約束最小化，在圖像自動(dòng)拼接之前不需要提供初始化，簡化圖像拼接的外部操作。