紙板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021738976.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN212923261U 公開（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN212923261U 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類號(hào) B65G37/00;B65G47/90;B65G43/08;B65G47/248;B65G47/22 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉輝;尹傳勝;魏閃 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢深海弈智科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢維盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔣悅
地址 430020 湖北省武漢市江漢區(qū)江興路22號(hào)B棟辦公樓8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種紙板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，它包括機(jī)械手裝置、輸送裝置、和對(duì)齊門架裝置；機(jī)械手裝置包括爪座，爪座與關(guān)節(jié)機(jī)械臂固定連接，爪座上設(shè)有可相對(duì)移動(dòng)的上臂和下臂，在上臂和下臂之間還設(shè)有沿上臂和下臂方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推抬板裝置；輸送裝置包括向同一方向運(yùn)行的第一輸送帶和第二輸送帶，第一輸送帶的頭端與第二輸送帶的尾端之間設(shè)有間隙，對(duì)齊門架裝置位于間隙內(nèi)；對(duì)齊門架裝置包括可開合的對(duì)齊門，對(duì)齊門開啟時(shí)，供工件通過，對(duì)齊門關(guān)閉時(shí)用于使堆疊的工件對(duì)齊，并在紙板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置抓取時(shí)為堆疊的工件提供反推力。通過采用輸送裝置和對(duì)齊門架裝置輔助定位，配合機(jī)械手裝置實(shí)現(xiàn)了高效率的紙板轉(zhuǎn)運(yùn)。