一種基于單人手勢(shì)和語(yǔ)音信息的機(jī)器人人工導(dǎo)航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410057451.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103885585B 公開(kāi)（公告）日 2017-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN103885585B 申請(qǐng)公布日 2017-01-25
分類號(hào) G06F3/01(2006.01)I;G10L15/26(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黃桂德;蔣旻;雷澤;杜沛力 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市貝特爾機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳力拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市貝特爾機(jī)電有限公司;武漢科技大學(xué);深圳市貝特爾機(jī)器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)科技園松坪山齊民道1號(hào)貝特爾大廈八樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于單人手勢(shì)和語(yǔ)音信息的機(jī)器人人工導(dǎo)航方法，通過(guò)體感設(shè)備Kinect采集當(dāng)前環(huán)境中人體骨架關(guān)節(jié)點(diǎn)信息和語(yǔ)音信息，計(jì)算出骨架信息完整度和語(yǔ)音信息清晰度；如果骨架信息完整度大于等于骨架信息完整度閾值，則采用手勢(shì)識(shí)別來(lái)進(jìn)行機(jī)器人人工導(dǎo)航；如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度閾值，且語(yǔ)音信息清晰度大于等于語(yǔ)音信息清晰度閾值，則采用語(yǔ)音識(shí)別來(lái)進(jìn)行機(jī)器人人工導(dǎo)航；如果骨架信息完整度小于骨架信息完整度閾值，且語(yǔ)音信息清晰度也小于語(yǔ)音信息清晰度閾值，則不輸出導(dǎo)航指令。本發(fā)明將手勢(shì)和語(yǔ)音結(jié)合起來(lái)應(yīng)用于機(jī)器人控制系統(tǒng)中，因此具有實(shí)用性強(qiáng)、準(zhǔn)確性高、實(shí)時(shí)性好的優(yōu)點(diǎn)。