一種消防滅火機(jī)器人水帶脫離裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922238707.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211513231U | 公開（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211513231U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-18 |
| 分類號(hào) | A62C33/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 童彪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市貝特爾機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳力拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市貝特爾機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 518055廣東省深圳市南山區(qū)高新北四道11號(hào)貝特爾大廈8樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種消防滅火機(jī)器人水帶脫離裝置，包括消防機(jī)器人機(jī)體和推桿電機(jī)固定座，所述消防機(jī)器人機(jī)體上安裝有兩個(gè)推桿電機(jī)固定座，推桿電機(jī)固定座上安裝有推桿電機(jī)，兩個(gè)推桿電機(jī)的頂部均連接環(huán)形滑塊，環(huán)形滑塊還與消防水帶接口相連接，本實(shí)用新型的有益效果是：采用推桿電機(jī)+激光測(cè)距的閉環(huán)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過控制推桿電機(jī)的正轉(zhuǎn)，使得推桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)環(huán)形滑塊擠壓水帶接口，使其脫落。(1)推桿輸出推力大且輸出穩(wěn)定，不會(huì)脫離失敗；(2)沖擊小，安靜且不易損壞，使用壽命長(zhǎng)；(3)閉環(huán)控制，可精準(zhǔn)推桿伸縮長(zhǎng)度，根據(jù)實(shí)際安裝調(diào)準(zhǔn)伸出長(zhǎng)度。?? |
