一種用于抓取鞋楦的機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120075644.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214340517U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214340517U 申請公布日 2021-10-08
分類號 A43D117/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 鞋類;
發(fā)明人 陳光妙;陳智 申請（專利權）人 福建省莆田市雙馳科技有限公司
代理機構 長沙國科天河知識產權代理有限公司 代理人 邱軼
地址 351100福建省莆田市荔城區(qū)拱辰街道拱辰居委會下店路298號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于抓取鞋楦的機械臂，包括多個節(jié)臂，最后一個節(jié)臂的尾端上固定設有夾具組件，夾具組件包括基架、驅動機構與對稱設在基架上的兩個叉指機構，驅動機構固定設在基架上；叉指機構包括連接件與叉指件，連接件的一端滑動連接在基架上，叉指件的一端固定連接在連接件的另一端，叉指件的另一端向遠離基架的方向延伸，兩個叉指件位于同一水平面；驅動機構與兩個連接件傳動相連，以驅動兩個連接件在基架上對向或背向滑動。在抓取過程中只需將兩個叉指伸入鞋楦盒或鞋楦托架的底部即能將鞋楦盒或鞋楦托架托起轉移，由于叉指件可對向或背向滑動，進而可以快速的調節(jié)兩個叉指件之間的間距，能夠有效地以用于不同尺寸的鞋楦盒或鞋楦托架。