一種基于雙一線激光雷達自主導航機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910387191.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110103257B 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號 CN110103257B 申請公布日 2021-10-26
分類號 B25J19/02;B25J9/00;B62D57/032 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張培榮;王虹杰;方岳龍;宋超;商允良;劉玉;李樂政 申請（專利權(quán)）人 東方電子股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州知杭知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳麗嫦
地址 264000 山東省煙臺市機場路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙一線激光雷達自主導航機器人。其包括機身、機頭和機下體，所述機身頂部頸部設(shè)有第一圓盤，所述機身底部腰部設(shè)有第二圓盤，所述第一圓盤頂部中心嵌設(shè)有第一電機，所述第一電機頂部輸出端固定連接有機頭，所述機頭底部頸部固定連接有與之連接的第三圓盤，所述機下體頂部設(shè)有第四圓盤，所述第四圓盤頂部中心嵌設(shè)有第二電機，所述第二電機頂部輸出端與所述第二圓盤固定連接。