基于檢測直流電機阻抗來識別直流電機負載變化的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810140956.X 申請日 -
公開（公告）號 CN108414930A 公開（公告）日 2018-08-17
申請公布號 CN108414930A 申請公布日 2018-08-17
分類號 G01R31/34;G01R27/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 程教文;李詩廣;方中元;肖信照;留俊雷 申請（專利權）人 桐城市為諾機器人技術有限公司
代理機構 浙江永鼎律師事務所 代理人 郭小麗
地址 231400 安徽省安慶市桐城經(jīng)濟開發(fā)區(qū)外環(huán)北路西側
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及識別電機負載變化技術領域，尤其是涉及一種基于檢測直流電機阻抗來識別直流電機負載變化的方法，包括如下步驟：（1）采集P次的電機電流A1與母線電壓U1，然后計算P次的電機電流的平均值A平均和電機瞬間電壓值U2；其中，A平均=A1/P，U2=U1/P,P>2;（2）獲取當前PWM占空比C,計算電機瞬間電流A2=A平均/C；（3）計算阻抗值K=U2/A2。本發(fā)明的阻抗值作為電機運行負載的參考使控制上更加精準，同時對負載變化有較高的識別靈敏度。