一種基于減速度反饋和減速度差值的制動力分配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110599663.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113232633A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN113232633A 申請公布日 2021-08-10
分類號 B60T8/172;B60T8/1755;B60T8/1761 分類 一般車輛;
發(fā)明人 付德春;傅直全;宋小毅;任超;李占明 申請（專利權(quán)）人 北京金萬安汽車電子技術(shù)研發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江杭知橋律師事務(wù)所 代理人 侯帥
地址 100102 北京市朝陽區(qū)望京東園7區(qū)17號樓9層902室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及商用車制動力分配計算領(lǐng)域，公開了一種基于減速度反饋和減速度差值的制動力分配方法，其通過按照設(shè)定的原則，分別預(yù)設(shè)各軸減速度，通過各軸與參考軸的差值，進(jìn)行制動力分配；其次通過計算目標(biāo)減速度與反饋減速度的差值，來決定是否進(jìn)行修正；如果需要修正則計算各軸誤差因子，誤差因子最大的軸，增加或者減小相應(yīng)的制動力。本方案可以根據(jù)減速度反饋進(jìn)行修正，提升了減速度控制的精度，控制過程中耗氣量小，制動過程穩(wěn)定，駕駛感覺平順。