一種基于制動和轉(zhuǎn)向的緊急避撞系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023332107.6 申請日 -
公開(公告)號 CN215752356U 公開(公告)日 2022-02-08
申請公布號 CN215752356U 申請公布日 2022-02-08
分類號 B60W30/09(2012.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B60T8/1755(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 付德春;傅直全;宋小毅;任超;李占明 申請(專利權(quán))人 北京金萬安汽車電子技術(shù)研發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 浙江杭知橋律師事務(wù)所 代理人 侯帥
地址 100102北京市朝陽區(qū)望京東園7區(qū)17號樓9層902室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及汽車安全裝置技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于制動和轉(zhuǎn)向的緊急避撞系統(tǒng),包括感知和信息融合系統(tǒng)(1)、決策系統(tǒng)(2)和執(zhí)行系統(tǒng)(3),感知和信息融合系統(tǒng)(1):包括中長距離識別系統(tǒng)和短中距離識別系統(tǒng)(5)及圖像處理單元;決策系統(tǒng)(2):包括單片機(6)、通訊模塊、功率模塊、外圍電路集成為一體的避撞系統(tǒng)控制器;執(zhí)行系統(tǒng)(3):包括電子制動系統(tǒng)(7)和電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(8)。本申請緊急避撞系統(tǒng),通過設(shè)計的感知系統(tǒng),能夠?qū)崟r判斷車輛周圍的環(huán)境,系統(tǒng)進行避撞設(shè)計。