汽車座椅裝配裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821357293.9 申請日 -
公開（公告）號 CN208663027U 公開（公告）日 2019-03-29
申請公布號 CN208663027U 申請公布日 2019-03-29
分類號 B23P19/06（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 石季峰 申請（專利權(quán)）人 上海嘉定延鋒座椅系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 上海驍象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙峰
地址 201805上海市嘉定區(qū)園福路151號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種汽車座椅裝配裝置，包括底座、六自由度垂直關(guān)節(jié)型協(xié)作式機器人和電動螺栓槍，機器人的第六操作臂上通過螺栓固定連接有槍體夾具，電動螺栓槍的槍柄固定設置在槍體夾具中，槍體夾具中固定設置有攝像頭和照明光源，攝像頭和照明光源均設置在電動螺栓槍的槍頭的一側(cè)，機器人控制器的驅(qū)動控制端通過螺栓槍控制線與電動螺栓槍的驅(qū)動控制端連接，攝像頭的視頻信號輸出端通過視頻信號線與所述的機器人控制器的視頻信號輸入端口連接。本實用新型利用機器人帶動電動螺栓槍、攝像頭移動，通過攝像頭識別汽車座椅的各個螺栓位置，并通過協(xié)作機器人控制電動螺栓槍將汽車座椅的各個螺栓自動擰緊，大大縮短了操作工時，能提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。