一種腰部助力外骨骼

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810294421.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110340867A 公開（公告）日 2019-10-18
申請公布號 CN110340867A 申請公布日 2019-10-18
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 尚可;劉源;許香照 申請（專利權(quán)）人 赤源動力（大連）科技有限責任公司
代理機構(gòu) 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 逯長明;許偉群
地址 116023 遼寧省大連市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)火炬路32A號B座九層906室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種腰部助力外骨骼，所述外骨骼包括用于將所述外骨骼固定于穿戴者上身的上體支撐系統(tǒng)和用于將所述外骨骼固定于穿戴者腿部的腿部支撐系統(tǒng)，所述上體支撐系統(tǒng)和腿部支撐系統(tǒng)通過離合器(3)轉(zhuǎn)動連接，所述離合器(3)包括與上體支撐系統(tǒng)連接的第一連接組件，與腿部支撐系統(tǒng)連接的第二連接組件，用于為所述外骨骼提供彈性勢能的彈性組件，以及用于控制彈性組件與第一連接組件和/或第二連接組件通斷的控制組件,實現(xiàn)在穿戴者需要助力的情況下為其提供助力，而在自由行走的情況下，即，不需要提供助力的情況下可以自由行走，而不為會穿戴者帶來阻力。