腰腹助力外骨骼

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110422834.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112975917A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112975917A 申請公布日 2021-06-18
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 尚可;顧延軍;寧保鋒 申請（專利權）人 赤源動力（大連）科技有限責任公司
代理機構 大連非凡專利事務所 代理人 閃紅霞
地址 116000 遼寧省大連市高新技術產(chǎn)業(yè)園區(qū)火炬路32A號B座9層906室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種腰腹助力外骨骼，設有腰帶，所述腰帶兩側面分別通過水平轉軸與轉矩平衡機構相接，每個轉矩平衡機構的上端與位于腰帶后面對稱設置的支撐骨架的下端對應相接，每個轉矩平衡機構的下端與拉線相接，所述拉線下部有拉線固定件，所述支撐骨架上下端與肩帶相接。無需轉軸連接上身骨架及腿部骨架的機械結構，只需要拉線通過轉矩平衡機構對支撐骨架實施拉力，支撐骨架隨之牽引肩帶作用于人體，對人體提供與搬運受力方向相反的扭矩以達到助力效果，結構簡單、質量輕，可提高穿戴者運動靈活性及穿戴舒適度，助力效果顯著。