無方向盤自動駕駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110579741.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113120078A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113120078A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B62D6/00（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B62D137/00（2006.01）N 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 葉錦鏈;袁軍;馮杰超;盧楚琪 申請（專利權(quán)）人 廣東華高智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市凱博企服專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 肖靜杰
地址 528451廣東省中山市南朗鎮(zhèn)白企田心村中心洋
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無方向盤自動駕駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、小帶輪、大帶輪、同步帶、聯(lián)接軸、方向機(jī)、雷達(dá)、中央處理器、轉(zhuǎn)向角度傳感器和電機(jī)驅(qū)動器，電機(jī)的輸出軸與小帶輪連接，同步帶分別連接小帶輪和大帶輪，大帶輪通過聯(lián)接軸與方向機(jī)連接，中央處理器分別與雷達(dá)、轉(zhuǎn)向角度傳感器和電機(jī)驅(qū)動器連接，雷達(dá)與轉(zhuǎn)向角度傳感器連接，雷達(dá)探測外部環(huán)境和障礙并發(fā)送信號給中央處理器，轉(zhuǎn)向角度傳感器獲取車輛的轉(zhuǎn)向角度并反饋給中央處理器，中央處理器發(fā)送轉(zhuǎn)向控制信號給電機(jī)驅(qū)動器，電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)轉(zhuǎn)向控制信號驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。本發(fā)明取消了方向盤、電磁離合器、萬向聯(lián)軸器等，降低了自動駕駛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)成本，體積小，實(shí)現(xiàn)無人駕駛轉(zhuǎn)向。