機械夾具和機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121989408.8 申請日 -
公開(公告)號 CN215968827U 公開(公告)日 2022-03-08
申請公布號 CN215968827U 申請公布日 2022-03-08
分類號 B25J15/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手;
發(fā)明人 翟世杰 申請(專利權(quán))人 西門子數(shù)控(南京)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)西門子路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種用于變頻器生產(chǎn)的機械夾具,使大重量的變頻器或變頻器半成品可以被高效而且穩(wěn)定地搬移,生產(chǎn)效率和安全性大大提升。這種機械夾具包括承重框架、夾爪和驅(qū)動機構(gòu),所述承重框架呈長方形,水平設(shè)置,所述承重框架下方設(shè)有導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿水平方向延伸,上方設(shè)有機械臂接口,所述夾爪設(shè)置在導(dǎo)向桿上并且能夠在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下沿著所述導(dǎo)向桿進行水平移動。本實用新型還涉及采用上述機械夾具的機器人。