自動(dòng)泊車的控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010667804.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111976718B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN111976718B 申請(qǐng)公布日 2022-03-01
分類號(hào) B60W30/06（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 繆其恒;孫焱標(biāo);郭孔輝;黨淵淵;駱超杰;許煒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江華銳捷技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃定紅
地址 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道南環(huán)路2930號(hào)3號(hào)樓301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種自動(dòng)泊車的控制方法和系統(tǒng)，其中，該控制方法包括：接收環(huán)視裝置采集的場(chǎng)景圖像，以及雷達(dá)傳感器采集的檢測(cè)信息；根據(jù)該場(chǎng)景圖像和該檢測(cè)信息，獲取數(shù)據(jù)融合后的柵格地圖；并根據(jù)該場(chǎng)景圖像，利用多維定位算法獲取定位信息；根據(jù)該柵格地圖和該定位信息獲取自動(dòng)泊車的軌跡規(guī)劃結(jié)果；通過(guò)本申請(qǐng)，解決了自動(dòng)泊車的控制中效率較低的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了智能化代客泊車。