一種智能打磨機(jī)器人用具有附加軸運(yùn)動(dòng)的端拾機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210363276.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114434287A 公開(kāi)（公告）日 2022-05-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN114434287A 申請(qǐng)公布日 2022-05-06
分類號(hào) B24B27/00（2006.01）I;B24B41/02（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 謝暉;李茂;程煒堅(jiān);陳豐文;劉勛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 大捷智能科技（廣東）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市創(chuàng)富知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 侯騰騰
地址 528200廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)博愛(ài)中路40號(hào)之一B區(qū)辦公樓五樓501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種智能打磨機(jī)器人用具有附加軸運(yùn)動(dòng)的端拾機(jī)構(gòu)，包括基座、六軸機(jī)器臂、附加軸組和端拾器，所述基座上設(shè)有所述六軸機(jī)器臂，所述六軸機(jī)器臂上設(shè)有所述附加軸組，所述附加軸組上設(shè)有所述端拾器，其中：所述附加軸組具體包括：橫梁架、直線軌道、云臺(tái)和傳動(dòng)鏈條，所述六軸機(jī)器臂上設(shè)有所述橫梁架，且所述橫梁架的一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)鏈條，使用時(shí)，端拾器不光可以通過(guò)六軸機(jī)器臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，還可以在附加軸組上進(jìn)行額外的附加運(yùn)動(dòng)，從而使其的抓取動(dòng)作幅度得到有效降低，從而可以在有限的狹小空間內(nèi)，可以使端拾器的抓提空間更充足，進(jìn)而使該端拾機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的更加合理，該端拾機(jī)構(gòu)還具有操作方便、容易實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)。