速度閉環(huán)控制系統(tǒng)、方法及電動汽車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910151592.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109774721A 公開（公告）日 2019-05-21
申請公布號 CN109774721A 申請公布日 2019-05-21
分類號 B60W40/105（2012.01）I; B60L15/20（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 耿來志; 朱磊; 馬守明; 唐斌; 成亞; 張欣; 馬博; 胡偉; 高鮮輝; 吳杰偉 申請（專利權）人 國機智駿科技有限公司
代理機構(gòu) 北京勵誠知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 國機智駿科技有限公司;國機智駿汽車有限公司
地址 211111 江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道秣周東路12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種速度閉環(huán)控制系統(tǒng)、方法及車輛，其中，系統(tǒng)包括：第一控制組件，用于識別車輛所處的當前工況，并生成車輛的目標車速和目標加速度；第二控制組件，用于獲取電動汽車的當前車速和當前加速度，并根據(jù)當前工況、目標車速、目標加速度、當前車速和當前加速度得到目標扭矩，并將目標扭矩發(fā)送至電機控制器，以使電動汽車的電機根據(jù)目標扭矩進行輸出。該系統(tǒng)可以將多個速度閉環(huán)系統(tǒng)整合以實現(xiàn)車輛的分層控制，減少結(jié)構(gòu)冗余，降低維護成本，提高車輛的實用性，簡單易實現(xiàn)。