一種自主運行機器遠程運行節(jié)點控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710799733.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107544497A 公開（公告）日 2018-01-05
申請公布號 CN107544497A 申請公布日 2018-01-05
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 邵根順 申請（專利權(quán)）人 鄄城睿鷹制藥有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號B單元二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自主運行機器遠程運行節(jié)點控制方法，包括設(shè)定機器人運行路線，設(shè)定控制節(jié)點，運行控制，數(shù)據(jù)采集及臨時機動變線等五個步驟。本發(fā)明實施成本低廉，控制進度高，一方面有效規(guī)范和約束機器人在遠距離進行移動過程中運行路線的合理性，另一方面可有效的提高機器人在遠距離進行移動過程中運行狀態(tài)的監(jiān)管能力和提高機器人遠程運行時導航控制的精度。