一種自主運行機器人色差導(dǎo)航控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710799751.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107390702A 公開（公告）日 2017-11-24
申請公布號 CN107390702A 申請公布日 2017-11-24
分類號 G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 邵根順 申請（專利權(quán)）人 鄄城睿鷹制藥有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號B單元二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自主運行機器人色差導(dǎo)航控制方法，包括導(dǎo)航線路預(yù)制，機器人運行節(jié)點配置，機器人配置及機器人定位運行等四步。本發(fā)明實施成本低廉，控制進(jìn)度高，一方面有效的提高自主運行機器人運行過程中導(dǎo)航作業(yè)的控制精度和控制靈活性，并降低自主運行機器人導(dǎo)航控制系統(tǒng)的運行成本，另一方面可與現(xiàn)有的衛(wèi)星導(dǎo)航、測距雷達(dá)導(dǎo)航等系統(tǒng)配套使用，提高機器人導(dǎo)航控制作業(yè)的精度，設(shè)備通用型高，從而有效的提高了機器人設(shè)備運行的可靠性、靈活性和穩(wěn)定性，并有效的降低導(dǎo)航系統(tǒng)的運行及維護(hù)成本。