目標障礙物方位探測方法、裝置、車載雷達及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910464363.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110231617B 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN110231617B 申請公布日 2021-06-18
分類號 G01S13/50;G01S13/42 分類 測量；測試;
發(fā)明人 高才才;藍永海;丁慶 申請（專利權）人 深圳市華訊方舟微電子科技有限公司
代理機構 深圳中一專利商標事務所 代理人 曹小翠
地址 518102 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道寶田一路臣田工業(yè)區(qū)37棟2樓東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于車載雷達技術領域，提出一種車載雷達探測目標障礙物的方法、裝置、車載雷達及存儲介質。通過基于構造的信號子空間和噪聲子空間的空間譜函數(shù)的特征值與預設的門限值，確定目標數(shù)量的準確性，并在目標數(shù)量準確時，基于特征值，利用實值求根MUSIC算法確定每個目標的角度，在目標數(shù)量不準確時，基于特征值和多項式的根更新目標數(shù)量，并重新構建信號子空間和噪聲子空間的空間譜函數(shù)，進一步來確定目標的準確性。能夠減少采樣信號較少情況下目標數(shù)量誤估計，而導致的虛警或者漏檢問題。