基于立體視覺(jué)的公交客流擁擠度采集方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200910201246.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN101714293A 公開(kāi)（公告）日 2010-05-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN101714293A 申請(qǐng)公布日 2010-05-26
分類號(hào) G08G1/01(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 朱秋煜;陸克澎;周靜;陳岳川;方標(biāo)新;官遠(yuǎn)智;韓錦成;唐利;江毅憑 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海交通投資信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海東亞專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 董梅
地址 200136 上海市浦東新區(qū)浦東大道2507號(hào)3幢103室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于立體視覺(jué)的公交客流擁擠度采集方法，包括如下步驟：(1)、用平行同步左、右攝像機(jī)獲得左、右二個(gè)同步視頻圖像，由同步視頻圖像采集模塊處理獲得左、右二個(gè)同步視頻圖像序列；(2)、由視差計(jì)算模塊對(duì)上述同步視頻圖像序列計(jì)算出客流場(chǎng)景的視差圖像，預(yù)存背景視差圖像；(3)、由前景目標(biāo)生成模塊根據(jù)場(chǎng)景的幀差運(yùn)動(dòng)特性判斷當(dāng)前幀類別，對(duì)背景幀視差圖像進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新，對(duì)前景幀計(jì)算場(chǎng)景內(nèi)的前景目標(biāo)的視差圖像；(4)、由前景目標(biāo)映射模塊對(duì)上述前景目標(biāo)進(jìn)行位置映射，得到前景目標(biāo)的地平面映射圖像；(5)、由擁擠度估計(jì)模塊對(duì)上述的映射圖像進(jìn)行目標(biāo)特性的統(tǒng)計(jì)，根據(jù)目標(biāo)的區(qū)域和邊緣特性獲得擁擠度估計(jì)值；重復(fù)循環(huán)執(zhí)行步驟(1)到步驟(5)，完成實(shí)時(shí)的客流擁擠度采集。