一種基于六自由度設(shè)備的追蹤拍攝方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910756129.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110445982B 公開（公告）日 2019-11-12
申請公布號 CN110445982B 申請公布日 2019-11-12
分類號 H04N5/232(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 余鍇;李真龍;吳愛紫;周小宇 申請（專利權(quán)）人 深圳特藍(lán)圖科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳眾邦專利代理有限公司 代理人 深圳特藍(lán)圖科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南九道10號深圳灣科技生態(tài)園10棟802A8619室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于六自由度設(shè)備的追蹤拍攝方法，所述六自由度設(shè)備包括第一旋轉(zhuǎn)部和第二運動部，攝像機對應(yīng)的安裝在第一旋轉(zhuǎn)部上，攝像機上對應(yīng)設(shè)置有紅外激光攝像頭、攝像頭、SLAM單元及IMU單元，攝像頭能夠在紅外激光攝像頭、SLAM單元及IMU單元構(gòu)建的第一坐標(biāo)系和RGB視頻數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，通過第一旋轉(zhuǎn)部和第二運動部六個自由度調(diào)整攝像頭的坐標(biāo)，完全模擬高級攝像師視角和拍攝移動方式，并可追蹤到單人不可能追蹤到的多點追蹤和及時切換，確保攝像頭能夠追蹤拍攝到視窗范圍內(nèi)的運動人體。??