一種基于永磁體具有可變吸附力的爬壁機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811568853.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109677497B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN109677497B 申請公布日 2021-10-01
分類號 B62D57/024（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 舒武慶;唐強;陳小寶;周游游;金子純;顧春雷 申請（專利權(quán)）人 上海電氣電站設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 上海申匯專利代理有限公司 代理人 翁若瑩;吳小麗
地址 201100上海市閔行區(qū)莘莊工業(yè)區(qū)金都路3669號3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于永磁體具有可變吸附力的爬壁機器人，動力驅(qū)動模塊的前、后端分別連接前端、尾部支撐橫梁，前端和/或尾部支撐橫梁上設(shè)有攝像及傳感器按安裝模塊；動力驅(qū)動模塊的驅(qū)動模塊骨架上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的前、后皮帶輪，皮帶張緊于前、后皮帶輪上，馬達(dá)和編碼器均連接前皮帶輪；驅(qū)動模塊骨架的底層鑲嵌永磁體，永磁體固定于磁體固定和調(diào)節(jié)模塊上，且與驅(qū)動模塊骨架的距離可以調(diào)節(jié)。本發(fā)明可在不抽出發(fā)電機轉(zhuǎn)子的情況下進(jìn)入發(fā)電機定子膛內(nèi)，對發(fā)電機的性能進(jìn)行檢測；使用永磁體提供磁吸力，并可根據(jù)吸附面的材質(zhì)和機器人所需攜帶的設(shè)備的重量調(diào)節(jié)吸附力的大小，從而使爬壁機器人牢固的吸附于發(fā)電機定子膛內(nèi)，執(zhí)行各種不同的任務(wù)。