一種汽輪機葉片的微型檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120353821.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214408792U 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN214408792U 申請公布日 2021-10-15
分類號 G01N27/84（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 梅林波;韓波;胡霄;尉翰林;楊琳;姜佳俊;劉俊 申請（專利權）人 上海電氣電站設備有限公司
代理機構 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王一琦
地址 201108上海市閔行區(qū)莘莊工業(yè)區(qū)金都路3669號3幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種汽輪機葉片的微型檢測機器人，其特征在于：包括車體、旋轉升降裝置和吸附裝置；其中，在車體底部的基板的周側向外均布若干組由設有第一電機驅動的萬向輪，在車體中部的主體框架的周側向下安裝若干組吸附裝置，在主體框架的中部開設孔，在基板上安裝旋轉升降裝置，旋轉升降裝置通過主體框架中部開設的孔。