一種用于絲餅裝箱的多功能機(jī)器人用夾具及工作方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010772200.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111977070A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111977070A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-24 |
| 分類號(hào) | B65B35/38(2006.01)I;B65B5/10(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 屠鳳蓮;劉新樂(lè);蘇武會(huì);徐志剛;周春雷;蔣學(xué)果;張所俊;徐寧 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京航天斯達(dá)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京安博達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京航天斯達(dá)科技有限公司;華峰重慶氨綸有限公司 |
| 地址 | 100070北京市豐臺(tái)區(qū)北大街甲13號(hào)園區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種用于絲餅裝箱的多功能機(jī)器人用夾具，其特征在于，多功能機(jī)器人用夾具通過(guò)機(jī)器人在絲餅裝箱生產(chǎn)線來(lái)回移動(dòng)，包括:移動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)和吸取機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)通過(guò)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)器人的末端連接，所述吸取機(jī)構(gòu)固定連接于所述抓取機(jī)構(gòu)上，所述吸取機(jī)構(gòu)自身可進(jìn)行上下移動(dòng)；所述吸取機(jī)構(gòu)用于吸取紙板和絲餅定位板，所述抓取機(jī)構(gòu)用于抓取絲餅。這種用于絲餅裝箱的多功能機(jī)器人用夾具既能抓取、碼放絲餅，又能抓取、碼放紙板和絲餅定位板，大大提高了裝箱效率，降低了生產(chǎn)成本。?? |
