基于工業(yè)PC的多通道多軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110809662.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113433894A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113433894A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號(hào) | G05B19/414（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 周永洪;趙汝煥;林鑫;龔德明;徐集涵;周昌;李錦軒;黃豪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中山邁雷特?cái)?shù)控技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 甘漢南 |
| 地址 | 528400廣東省中山市火炬開(kāi)發(fā)區(qū)科技西路43號(hào)之一101 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出一種基于工業(yè)PC的多通道多軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括具有以太網(wǎng)通信模塊的工業(yè)計(jì)算機(jī)，其基于EtherCAT總線與EtherCAT總線伺服驅(qū)動(dòng)器和/或EtherCAT總線IO模塊連接。該方法是Xenomai實(shí)時(shí)系統(tǒng)對(duì)Linux操作系統(tǒng)打補(bǔ)正，并于Linux操作系統(tǒng)上搭載用于多通道加工控制的數(shù)控軟件，該數(shù)控軟件具有對(duì)一個(gè)通道或同時(shí)對(duì)多個(gè)通道的進(jìn)行操作或參數(shù)設(shè)定的操作界面。本發(fā)明基于工業(yè)PC且采用通用型操作系統(tǒng)Linux，可滿足多通道多軸數(shù)控制對(duì)CPU高速運(yùn)算的開(kāi)銷需求，開(kāi)發(fā)資源豐富，有利于縮短開(kāi)發(fā)周期；同時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT總線將數(shù)控系統(tǒng)與交流伺服驅(qū)動(dòng)器，減少了電纜數(shù)量，因此傳輸?shù)乃俾省⒖煽啃远己芨?，可以控制更多的電機(jī)數(shù)量，易于拓展。 |
