一種基于超聲波測距的車輛避障方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110820379.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113552576A 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號 CN113552576A 申請公布日 2021-10-26
分類號 G01S15/931（2020.01）I;G01S15/08（2006.01）I;G01S19/42（2010.01）I;G01S19/52（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 薛廣月;盧洋洋;楊東凱;李博聞 申請（專利權(quán)）人 中交信捷科技有限公司
代理機構(gòu) 北京鼎真知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 洪波
地址 100094北京市海淀區(qū)上莊路89號院2號樓2212室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于超聲波測距的車輛避障方法及裝置，根據(jù)北斗定位系統(tǒng)進行車輛的定位并測速，結(jié)合車輛前方障礙的距離，計算安全時間閾值；根據(jù)超聲波測距獲取車輛與所述障礙之間的距離變化，并根據(jù)所述距離變化獲取車輛到達所述障礙的時間值；比較所述車輛到達所述障礙的時間值與安全時間閾值；當(dāng)車輛到達所述障礙的時間值小于安全時間閾值時，對所述車輛進行剎車干預(yù)。本發(fā)明實施例將超聲波測距與北斗定位測試相結(jié)合，利用了北斗系統(tǒng)高精度的定位效果，提升了車輛的避障能力。