一種交通信號燈的檢測方法、裝置及自動(dòng)駕駛汽車

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020110184543 申請日 -
公開（公告）號 CN112289021A 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN112289021A 申請公布日 2021-01-29
分類號 G08G1/01(2006.01)I;G08G1/0968(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 王文婷;黎明慧 申請（專利權(quán)）人 深圳逸靈智行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 許銓芬
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道1號虛擬大學(xué)園重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室平臺大樓401(A414-A422)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及領(lǐng)域，公開了一種交通信號燈的檢測方法，該方法首先獲取攝像頭所采集的圖像，然后基于深度學(xué)習(xí)算法，獲取所述圖像中交通信號燈的邊界框、標(biāo)簽和置信度，最后根據(jù)所述邊界框，確定所述交通信號燈的位置，同時(shí)，根據(jù)所述標(biāo)簽和置信度，確定所述交通信號燈的狀態(tài)，本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測方法能夠準(zhǔn)確檢測和識別交通信號燈的狀態(tài)和位置。??