一種用于上片機(jī)器人玻璃架移動(dòng)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011488464.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112645061A 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號 CN112645061A 申請公布日 2021-04-13
分類號 B65G49/06 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 彭壽;許新猴 申請（專利權(quán)）人 中國建材桐城新能源材料有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥正則元起專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉培越
地址 246000 安徽省安慶市桐城經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)北三路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于上片機(jī)器人玻璃架移動(dòng)設(shè)備，該用于上片機(jī)器人玻璃架移動(dòng)設(shè)備包括鋼板二、軸承座一、直線導(dǎo)軌、底板、導(dǎo)軌滑塊、齒輪、齒條、傳動(dòng)軸、軸承座二、框架、第一同步帶輪、鋼板一、同步帶、第二同步帶輪以及電機(jī)減速機(jī)，在玻璃深加工連線過程中，通過本發(fā)明帶動(dòng)玻璃架本體向前移動(dòng)，改變玻璃位置，使得上片機(jī)器人抓手抓取位置可以保持不變，以恒定的生產(chǎn)節(jié)拍進(jìn)行工作，有效解決了玻璃上片過程中，玻璃架是固定不動(dòng)的，上片機(jī)器人要不斷的進(jìn)行位置調(diào)整，上片機(jī)器人抓手抓取第一片玻璃到抓取玻璃架最后一片玻璃生產(chǎn)節(jié)拍是不同的，且抓取節(jié)拍不斷增加，上片機(jī)器人抓取節(jié)拍的增加，導(dǎo)致深加工連線產(chǎn)能的下降的問題。