一種用于TOA非視距場(chǎng)景的誤差修正方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111427650.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114137477A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN114137477A 申請(qǐng)公布日 2022-03-04
分類(lèi)號(hào) G01S5/02（2010.01）I;H04W64/00（2009.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 顧全;宣廣勇;柳榮華;林權(quán)威 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南京沃旭通訊科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京鐘山專(zhuān)利代理有限公司 代理人 徐燕
地址 210000江蘇省南京市玄武區(qū)玄武大道699-8號(hào)徐莊軟件產(chǎn)業(yè)基地2棟401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于TOA非視距場(chǎng)景的誤差修正方法，包括：對(duì)存在NLOS的基站的TOA測(cè)量值進(jìn)行截?cái)?，?dāng)目標(biāo)處于運(yùn)動(dòng)過(guò)程中時(shí)，截?cái)嚅L(zhǎng)度與實(shí)時(shí)性要求相關(guān)；以時(shí)間為橫軸，以數(shù)據(jù)值為縱軸，對(duì)截?cái)鄶?shù)據(jù)進(jìn)行魯棒局部加權(quán)回歸擬合，得到相應(yīng)的TOA擬合曲線；計(jì)算得到該基站在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度范圍內(nèi)的每個(gè)時(shí)刻的測(cè)量值與相應(yīng)的擬合值的偏差；尋找偏差值最大的時(shí)刻點(diǎn)，將擬合曲線沿縱軸方向整體平移以使該時(shí)刻點(diǎn)的測(cè)量值與擬合值重合，得到修正后的TOA測(cè)量數(shù)據(jù)曲線。本發(fā)明無(wú)需進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè)，可直接對(duì)存在NLOS的基站測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，實(shí)現(xiàn)對(duì)TOA測(cè)量值的動(dòng)態(tài)修正，滿(mǎn)足對(duì)基站進(jìn)行實(shí)時(shí)性修正的要求，提高定位精度。