一種帶視覺的四軸機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510067396.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN104608137B 公開（公告）日 2016-08-24
申請公布號(hào) CN104608137B 申請公布日 2016-08-24
分類號(hào) B25J13/08(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 韓沁馳 申請（專利權(quán)）人 蘇州科沁微視醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 顧伯興
地址 215311 江蘇省蘇州市昆山市巴城鎮(zhèn)學(xué)院路88號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種帶視覺的四軸機(jī)器人系統(tǒng)，涉及四軸機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的四軸機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要的問題。一種帶視覺的四軸機(jī)器人系統(tǒng)，它包括四軸機(jī)器人本體、四軸控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、若干傳感器和主控系統(tǒng)；傳感器包括圖像傳感器；每個(gè)圖像傳感器附近設(shè)置有獨(dú)立的照明光源；主控系統(tǒng)由圖像識(shí)別模塊、圖像定位模塊、圖像測量模塊、圖像數(shù)據(jù)處理模塊、控制模塊組成；主控系統(tǒng)還包括故障檢測和報(bào)警模塊。本發(fā)明的一種帶視覺的四軸機(jī)器人系統(tǒng)在生產(chǎn)流水線上以取代人工操作；該系統(tǒng)能在各種不同的生產(chǎn)流水線上獨(dú)立完成物料的抓取、放置與檢測工作；該系統(tǒng)的四軸機(jī)器人本體可根據(jù)用戶的不同需求量身定制，以滿足生產(chǎn)的需要。