內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)模擬訓(xùn)練方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201110200012.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102254476A 公開(kāi)（公告）日 2011-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN102254476A 申請(qǐng)公布日 2011-11-23
分類號(hào) G09B23/28(2006.01)I 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 曾向陽(yáng);劉剛;黃建新;余佩武;錢鋒;鄭建惠;羅益民;劉歡;瞿友安;蔣正鋒;周衛(wèi);涂江耀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州聯(lián)睿智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣州賽寶聯(lián)睿信息科技有限公司;廣州聯(lián)睿智能科技有限公司
地址 510610 廣東省廣州市天河區(qū)東莞莊路110號(hào)301樓501-503房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)模擬訓(xùn)練方法，包括下述步驟：(一)內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)醫(yī)學(xué)模型構(gòu)建及編輯；(二)利用基礎(chǔ)算法構(gòu)建系統(tǒng)基礎(chǔ)組件庫(kù)；(三)利用系統(tǒng)基礎(chǔ)組件庫(kù)構(gòu)建核心算法，實(shí)現(xiàn)3D平臺(tái)系統(tǒng)核心功能；(四)構(gòu)建醫(yī)學(xué)模型描述語(yǔ)言；(五)調(diào)用醫(yī)學(xué)模型，構(gòu)建醫(yī)學(xué)場(chǎng)景，模擬內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)各種動(dòng)作；(六)利用操作臺(tái)驅(qū)動(dòng)虛擬環(huán)境中的內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)器械，模擬各種操作，通過(guò)數(shù)據(jù)接收和處理反饋信號(hào)驅(qū)動(dòng)操作臺(tái)的操作桿輸出反饋力，實(shí)現(xiàn)力反饋和虛擬觸覺(jué)，使模擬訓(xùn)練更加逼真。同時(shí)提供一種內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。本發(fā)明可提供力反饋及虛擬觸覺(jué)效果，仿真度高，模擬訓(xùn)練效果好。