一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自適應(yīng)摩擦補(bǔ)償?shù)姆椒半妱?dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410101085.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103935395B 公開(kāi)（公告）日 2016-01-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN103935395B 申請(qǐng)公布日 2016-01-13
分類號(hào) B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D119/00(2006.01)N 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 呂英超;呂艷博;成建明;蒙天斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇天行健汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 孫仿衛(wèi);汪青
地址 215134 江蘇省蘇州市相城區(qū)愛(ài)格豪路中汽零大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自適應(yīng)摩擦補(bǔ)償?shù)姆椒跋鄳?yīng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過(guò)檢測(cè)駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤上的力矩信號(hào)并結(jié)合車速信號(hào)計(jì)算出當(dāng)前所需要的助力電流值，并通過(guò)摩擦補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ?jì)算出摩擦補(bǔ)償電流值Ifriction，然后將所述助力電流值和所述摩擦補(bǔ)償電流值Ifriction做加法運(yùn)算得到最終的目標(biāo)電流值Iaim，所述目標(biāo)電流值Iaim控制助力電機(jī)提供助力轉(zhuǎn)矩。根據(jù)本發(fā)明的方法，可以自適應(yīng)地計(jì)算每個(gè)駕駛周期的摩擦補(bǔ)償電流值，可以有效地消除由于車輛的使用、氣候環(huán)境的變化造成的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)摩擦變化的影響，并且依據(jù)計(jì)算的摩擦補(bǔ)償電流值的大小，可以進(jìn)行電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一項(xiàng)健康診斷。