齒輪、同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及自走式機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121191513.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215903508U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215903508U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J5/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 暴桂光 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 安徽淘云科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 呂偉盼 |
| 地址 | 230091安徽省合肥市高新區(qū)習(xí)友路3333號(hào)中國(guó)聲谷A區(qū)2號(hào)樓科研樓6層、23層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種齒輪、同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及自走式機(jī)器人，齒輪設(shè)有兩個(gè)以上的有齒段和兩個(gè)以上的無(wú)齒段，其中，兩個(gè)以上的所述有齒段沿圓周間隔分布，所述無(wú)齒段連接于相鄰兩所述有齒段之間，所述無(wú)齒段為與所述齒輪的齒根圓重合的弧段，所述無(wú)齒段用于防止所述齒輪與同步帶嚙合時(shí)出現(xiàn)爬齒現(xiàn)象。本實(shí)用新型提供的一種齒輪、同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及自走式機(jī)器人，通過(guò)在齒輪上設(shè)置均勻間隔分布的有齒段和無(wú)齒段，使該種齒輪用于同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)時(shí)，同步帶同時(shí)嚙合于齒輪的有齒段并滾動(dòng)于齒輪的無(wú)齒段，通過(guò)有齒段的嚙合確保同步帶不與齒輪打滑而傳遞動(dòng)力，通過(guò)在平滑的無(wú)齒段上滾動(dòng)減少與齒輪嚙齒嚙合的個(gè)數(shù)，從而減少跳齒現(xiàn)象。 |
