一種控制方法及其相關(guān)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111193260.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113934211A 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN113934211A 申請公布日 2022-01-14
分類號 G05D1/02（2020.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王曉斐;劉叢剛;胡洋;付茂彥;何斌 申請（專利權(quán)）人 安徽淘云科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王寶筠
地址 230088安徽省合肥市高新區(qū)習(xí)友路3333號中國聲谷A區(qū)2號樓科研樓6層、23層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種控制方法及其相關(guān)設(shè)備，該方法包括：在確定該待控制機(jī)器的目標(biāo)識別范圍中存在滿足第一條件的待合作目標(biāo)之后，先控制該待控制機(jī)器向該待合作目標(biāo)發(fā)送合作請求信息；再在獲取到該待合作目標(biāo)針對該合作請求信息輸入的請求反饋信息之后，若確定該請求反饋信息滿足第二條件，則在確定該待控制機(jī)器遇到待處理移動障礙時，控制該待控制機(jī)器向該待合作目標(biāo)發(fā)送該清障請求信息，以使該待合作目標(biāo)依據(jù)該清障請求信息針對該待處理移動障礙進(jìn)行清除，如此能夠有效地避免該待處理移動障礙對該待控制機(jī)器的自主移動過程所造成的不良影響，從而能夠盡可能地保證該待控制機(jī)器的自主移動過程進(jìn)行順利。