一種基于5G分級決策的自動駕駛行人讓行方案

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011296540.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112298211A 公開（公告）日 2021-02-02
申請公布號 CN112298211A 申請公布日 2021-02-02
分類號 B60W60/00;G08G1/16;B60W30/09 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳磊 申請（專利權(quán)）人 北京清研宏達信息科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100086 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號院8號樓一層CG05-131號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于5G分級決策的自動駕駛行人讓行方案。行人的信息通過定位設(shè)備或者路側(cè)設(shè)備上傳至5G基站內(nèi)的自動駕駛服務器。服務器結(jié)合自動駕駛車輛控制器上傳至網(wǎng)絡的車輛位置，狀態(tài)，以及行人的信息，綜合決策，下發(fā)停車讓行，開車啟動，低速行駛，緊急停車等指令至車輛。自動駕駛車輛正確響應云端決策，保證行人讓行場景的流暢性，安全性，舒適性。