基于光通信的多關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)控與通信系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110474500.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113204221A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113204221A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-03 |
| 分類號(hào) | G05B19/418 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 金偉祺;范宣霞;王春雷;張志鵬;楊亞;馬保平;彭長(zhǎng)武;范春輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中電科機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京五洲洋和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉春成 |
| 地址 | 200001 上海市黃浦區(qū)龍華東路647號(hào)16樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于多關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、控制和通信領(lǐng)域，其公開(kāi)了一種基于光通信的多關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)控與通信系統(tǒng)。本系統(tǒng)包括：多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，具有驅(qū)動(dòng)器和檢測(cè)單元，驅(qū)動(dòng)器與關(guān)節(jié)電機(jī)連接，檢測(cè)單元設(shè)置于關(guān)節(jié)電機(jī)上；光纖通信網(wǎng)絡(luò)與多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和中心控制分別連接；中心控制裝置，用于接收電信號(hào)和向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送控制指令，具有對(duì)電信號(hào)進(jìn)行編碼的編碼單元；控制指令用于使驅(qū)動(dòng)器控制關(guān)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。使檢測(cè)單元檢測(cè)到的數(shù)據(jù)直接上傳至中心控制裝置集中處理，增加中心控制裝置控制多個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)的能力，使兩個(gè)裝置之間獲得極高的通信帶寬，減少中心控制裝置通信端口，減少在多關(guān)節(jié)電機(jī)控制時(shí)組網(wǎng)中嵌入式系統(tǒng)復(fù)雜度，降低控制指令在機(jī)器裝置內(nèi)受到的電干擾。 |
