人形四足機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110639103.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113232743A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113232743A 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類(lèi)號(hào) B62D57/032;B25J11/00;B25J17/02;B25J9/16 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 馬保平;王春雷;楊亞;彭長(zhǎng)武;金偉祺;芮岳峰;侯曉楠;李曉強(qiáng);李昀佶 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中電科機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京五洲洋和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉春成;徐麗娜
地址 200001 上海市黃浦區(qū)龍華東路647號(hào)16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種人形四足機(jī)器人，包括腿部、機(jī)械臂、腰部、移動(dòng)平臺(tái)、頭部和軀干部，所述軀干部的底端通過(guò)所述腰部與所述移動(dòng)平臺(tái)連接，所述腿部設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述腿部均連接在所述移動(dòng)平臺(tái)上，每個(gè)所述腿部均與所述移動(dòng)平臺(tái)活動(dòng)連接，所述人形四足機(jī)器人通過(guò)所述腿部能夠?qū)崿F(xiàn)前后移動(dòng)或左右移動(dòng)；所述機(jī)械臂設(shè)置有兩個(gè)，所述軀干部的兩側(cè)分別與兩個(gè)所述機(jī)械臂活動(dòng)連接，所述軀干部的頂端與所述頭部活動(dòng)連接；所述人形四足機(jī)器人上設(shè)置有環(huán)境感知設(shè)備。該人形四足機(jī)器人搭載激光雷達(dá)與深度相機(jī)，可將SLAM技術(shù)與機(jī)器視覺(jué)引入到人形四足機(jī)器人上，可實(shí)現(xiàn)人形四足機(jī)器人在復(fù)雜工況中自主作業(yè)。