基于機(jī)器視覺的批量零件特征檢測(cè)方法、系統(tǒng)、介質(zhì)和設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110633892.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113269767A 公開（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113269767A 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類號(hào) G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王欣然;王春雷;楊亞;侯曉楠;劉齊軒;詹明昊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中電科機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京五洲洋和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉春成
地址 200001 上海市黃浦區(qū)龍華東路647號(hào)16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于機(jī)器視覺的批量零件孔徑檢測(cè)方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和電子設(shè)備。該方法包括：在樣本零件的圖像中選定包含待檢測(cè)特征的樣本區(qū)域；基于ORB算法，對(duì)待測(cè)零件的圖像與樣本零件的圖像進(jìn)行對(duì)齊；基于樣本零件的圖像中的樣本區(qū)域，獲取待測(cè)零件的圖像的檢測(cè)區(qū)域；基于邊緣檢測(cè)算法，對(duì)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到檢測(cè)區(qū)域的邊緣圖像；基于霍夫變換方法，根據(jù)邊緣圖像，對(duì)待測(cè)零件的待檢測(cè)特征進(jìn)行檢測(cè)。籍此，不但大大減少了計(jì)算量，提高檢測(cè)速度和檢測(cè)精度，同時(shí)使待測(cè)零件不受放入方向、角度的限制，避免人工對(duì)待測(cè)零件的擺放位置和方向的調(diào)整，極大的提高檢測(cè)效率，實(shí)現(xiàn)大批次快速零件特征檢測(cè)。