基于智慧路燈桿的復(fù)雜城市地形導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011178401.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112344951A | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112344951A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號(hào) | G01C21/34(2006.01)I; | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 李定成;林澤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京南郵信息產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 鄧道花 |
| 地址 | 210038江蘇省南京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)興智路6號(hào)興智科技園B座9樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了基于智慧路燈桿的復(fù)雜城市地形導(dǎo)航系統(tǒng)及導(dǎo)航方法，通過車輛的超聲波探測裝置發(fā)出對(duì)路燈側(cè)裝置的搜索請(qǐng)求，路燈側(cè)裝置的超聲雷達(dá)通過4G收發(fā)裝置回復(fù)包括自身RFID裝置ID和固定坐標(biāo)在內(nèi)的響應(yīng)信息；使路燈側(cè)裝置連續(xù)發(fā)送用于測距的超聲波信號(hào)，而車載定位裝置的超聲波探測裝置根據(jù)收到的來自3個(gè)路燈側(cè)裝置的二類響應(yīng)信號(hào)，計(jì)算車輛與每個(gè)路燈側(cè)裝置的距離，依據(jù)三點(diǎn)定位法實(shí)時(shí)計(jì)算車輛自身的三維坐標(biāo)位置，然后通過語音提醒裝置報(bào)告車輛的實(shí)時(shí)位置以及報(bào)告前方路線，通過顯示屏報(bào)告實(shí)時(shí)位置和前方指向。通過以上措施，以達(dá)到具有對(duì)三維復(fù)雜地形、不受地形干擾的定位和導(dǎo)航能力，以及在安裝新的路燈側(cè)定位裝置時(shí)，無需更新、升級(jí)車載定位裝置，即可自動(dòng)具有對(duì)新定位場景的適應(yīng)能力。?? |
