一種基于最大評(píng)分狀態(tài)更新的無人機(jī)自動(dòng)化控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010248615.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111258327A | 公開（公告）日 | 2020-06-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111258327A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-09 |
| 分類號(hào) | G05D1/08(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 韓陸;沙居峰;周捷;胡治綱;高根禮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 昆山天科智控?zé)o人機(jī)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 湯東鳳 |
| 地址 | 215300江蘇省蘇州市昆山市登云路268號(hào)1號(hào)房309室B04 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明揭示了一種基于最大評(píng)分狀態(tài)更新的無人機(jī)自動(dòng)化控制方法，通過建立當(dāng)前狀態(tài)執(zhí)行各個(gè)執(zhí)行動(dòng)作后至下一狀態(tài)的評(píng)分表，建立評(píng)分的計(jì)算公式，然后利用下一狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)的差距來更新優(yōu)化評(píng)分表，實(shí)現(xiàn)評(píng)分表的自主優(yōu)化迭代，最終得到最大評(píng)分值的評(píng)分表，最后無人機(jī)根據(jù)此評(píng)分表來執(zhí)行所有狀態(tài)下最大評(píng)分值所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作，從而從當(dāng)前狀態(tài)達(dá)到目標(biāo)狀態(tài)的飛行控制。本發(fā)明非常適用于無人機(jī)飛行或懸停在固定位置執(zhí)行任務(wù)的情況，控制精度更高。?? |
