一種養(yǎng)殖場目標(biāo)自動跟蹤監(jiān)測視頻采集系統(tǒng)與方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011228884.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112598701A 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號 CN112598701A 申請公布日 2021-04-02
分類號 G06T5/00(2006.01)I;G06T7/246(2017.01)I;H04N5/225(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 田建艷;胥若愚;李濟(jì)甫;張?zhí)K楠;李麗宏;王素鋼;翟鑫鵬 申請（專利權(quán)）人 山西萬立科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 太原市科瑞達(dá)專利代理有限公司 代理人 李富元
地址 030024山西省太原市迎澤西大街79號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種養(yǎng)殖場目標(biāo)自動跟蹤監(jiān)測視頻采集系統(tǒng)與方法，該系統(tǒng)包括巡檢機(jī)器人和上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)；巡檢機(jī)器人的軌道安裝于養(yǎng)殖場圈舍的上方，在巡檢軌道的兩端設(shè)方形限位裝置，機(jī)械臂通過連接桿安裝在巡檢軌道上，另一端固定攝像機(jī)，上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)控制巡檢機(jī)器人；方法步驟：基于養(yǎng)殖目標(biāo)檢測定位結(jié)果，控制機(jī)械臂運(yùn)動，定向視頻采集，上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)或養(yǎng)殖人員判斷養(yǎng)殖目標(biāo)異常行為，確定發(fā)生疑似異常行為位置，控制機(jī)器人移動到指定位置，定點視頻采集；采用改進(jìn)SSD檢測方法和FD?SSD檢測方法檢測到養(yǎng)殖目標(biāo)發(fā)生過度聚集或打斗行為時，增加視頻采集的時間，定時視頻采集；整個系統(tǒng)和方法設(shè)計合理、操作簡便，能夠?qū)崿F(xiàn)對養(yǎng)殖目標(biāo)的實時、自動監(jiān)測。??