一種抑制PID控制震蕩的衛(wèi)星天線驅(qū)動控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010597828.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111799557B 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN111799557B 申請公布日 2021-07-27
分類號 H01Q3/00（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 楊喜斌 申請（專利權）人 北京愛科迪通信技術股份有限公司
代理機構 北京市浩天知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉云貴
地址 100072北京市豐臺區(qū)科學城海鷹路7號院A棟3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種抑制PID控制震蕩的衛(wèi)星天線驅(qū)動控制方法，包括衛(wèi)星天線開始尋星或跟星；獲取當前衛(wèi)星天線對準目標衛(wèi)星的目標方位值和目標俯仰值；獲取當前衛(wèi)星天線的實際方位值和實際目標值；判斷當前目標方位值與實際方位值之間的誤差是否大于預設的目標方位誤差閾值或當前目標俯仰值與實際俯仰值之間的誤差是否大于預設的目標俯仰誤差閾值，若“是”，使用比例控制算法計算補償占空比；若“否”，步使用比例?微分?積分控制算法計算補償占空比；根據(jù)補償占空比控制衛(wèi)星天線的驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)整天線的位置。這種方法的優(yōu)點在于：防止在衛(wèi)星尋星和跟星過程中因誤差過大引起的PID控制震蕩，使系統(tǒng)平滑回位；防止系統(tǒng)過載，保護系統(tǒng)硬件。