一種具有伸縮臂的機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721440510.6 申請日 -
公開（公告）號 CN207616617U 公開（公告）日 2018-07-17
申請公布號 CN207616617U 申請公布日 2018-07-17
分類號 B25J18/02 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃思遠(yuǎn) 申請（專利權(quán)）人 長沙聯(lián)測通智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 362000 福建省泉州市臺商投資區(qū)東園鎮(zhèn)長新村長新438號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有伸縮臂的機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括支撐基座、電控箱、旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)、伸縮臂、長臂、長臂驅(qū)動氣缸、機(jī)械手爪，支撐基座上方與電控箱相連接，電控箱頂端與旋轉(zhuǎn)氣缸相連接，旋轉(zhuǎn)氣缸與伸縮臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，伸縮臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)與伸縮臂相連接，伸縮臂與長臂活動連接，長臂驅(qū)動氣缸裝設(shè)在長臂上，所述長臂驅(qū)動氣缸上設(shè)有機(jī)械手爪，伸縮臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電磁閥、連接軸承、伸縮氣缸、行程檢測器、限位板組成，電磁閥與連接軸承相連接，連接軸承與伸縮氣缸相連接，伸縮氣缸與行程檢測器相連接，伸縮氣缸底部與限位板相連接，本實(shí)用新型通過設(shè)置伸縮臂，能夠進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)長臂的長度，擴(kuò)大物品抓取范圍，提高抓取精度。