基于預掃描的焊接方法、裝置、系統(tǒng)及電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911038665.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110814584B 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN110814584B 申請公布日 2021-06-04
分類號 B23K37/00;B23K28/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 吳興華 申請（專利權）人 創(chuàng)想智控科技（深圳）有限公司
代理機構 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 李木燕
地址 518000 廣東省深圳市坪山區(qū)坪山街道六聯(lián)社區(qū)創(chuàng)新廣場B1102-01室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N基于預掃描的焊接方法、裝置、系統(tǒng)及電子設備，其方法包括：通過預掃描待焊接焊縫獲取至少一張焊縫圖像，其中，所述焊縫圖像與所述待焊接焊縫中的一個焊縫點對應；根據(jù)所述焊縫圖像獲取所述焊縫點在世界坐標系下的坐標信息；根據(jù)所述焊縫點在世界坐標系下的坐標信息生成與所述待焊接焊縫對應的焊接軌跡，以根據(jù)所述生成的焊縫軌跡進行焊接操作。上述方法可以通過預掃描待焊接焊縫生成含有多個焊縫點位置的焊接軌跡并依據(jù)焊軌跡進行焊接操作，避免了由于夾具不標準和工件本身差異等原因導致焊縫偏離標準示教位置的問題，且焊接效果好，工作效率高。